项目名称：海洋特殊区域复杂场景下海缆作业前期智能调查手段的开发和应用研究

委托方：某某海底电缆建设有限公司

研发方：某某资源部东海调查中心

本项目开发的目的：

5000米级工作级水下机器人（ROV）是中国海底电缆建设有限公司启动的关键自研设备，是基于替代国外同类型设备并解决“卡脖子”问题的关键设备。该设备是当前海洋开发及海洋通信、观测网络系统建设的重要海洋施工设备，从设备应用领域可拓展为海缆作业的前期智能调查方面。

5000米级工及水下机器人配合近海无人艇相结合，能够使得探测范围和能力分别向浅水和深水两个方向延伸，共同通过智能化技术形成一个大的作业平台系统，拓展目前国内海缆施工实施前路由调查的准确性。

基于以上原因，针对深水水下机器人（ROV）的研发特点，开发本项目以基于ROV作业平台与无人艇作业平台相结合并最终整合在海缆云系统平台中，最终提升和解决全范围安全调查的技术问题。

本项目开发的内容：本项目本项目拟采用综合调查无人艇、水下机器人为作业载体，集成导航定位系统、多波束测深系统、侧扫声呐等专业海洋调查设备，开展浅滩、滨海湿地、深海区域等复杂海域的勘察作业，探索综合调查无人艇和水下机器人在该类复杂场景下的适用范围与作业边界。同时，通过开展无人化勘察作业手段的方法研究，推广海洋调查领域无人化新技术、新手段，为综合调查无人艇及水下机器人技术在海洋测绘、海洋地球物理勘探等领域的应用提供坚实的技术支撑。

本项目撮合的体会：我司为企业提供科研与技术对接，企业依托科研机构的研发实力，开发核心技术，解决研发的技术瓶颈口，加快公司研发创新，我司为企业与研发机构搭建了撮合平台，推动了产学研的开展，为社会的科技技术转化提供服务的平台。